BSO para varios documentales a través del proyecto educativo y científico Medeltia: La memoria de la tierra (2017), liderado por la Fundación General de la Universidad de Valladolid (FUNGE) y financiado por la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT). Es una continuación del proyecto Medelca: La memoria del camino (2016), que se centró en el estudio de las primeras vías pecuarias en el Neolítico. El proyecto se centra en la recuperación de herramientas agrícolas prehistóricas, entre otras.
Igor Escudero ha compuesto varias piezas para la serie documental de TVE, La Aventura del Saber, emitida en 2018.
Esta música fue interpretada utilizando réplicas de instrumentos prehistóricos, una tarea difícil debido a la falta de afinación estandarizada.
Las melodías fueron creadas con instrumentos de viento bastante simples. Fueron combinado con un litófono y una variedad de instrumentos de percusión para otener un resultado correcto rpara nuestros oídos.
